文献

J-GLOBAL ID：200902216932612512   整理番号：07A0537172

ステレオビジョンロボットを用いた移動対象に対する追従法

A Visual Tracking Method for a Moving Object Using Stereo Vision Robot

著者 (2件)： 小林伸彰 (成けい大 大学院工学研究科) ,  柴田昌明 (成けい大 理工)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 127  号： 6  ページ： 643-650  発行年： 2007年06月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動する対象を画像ベース法によりカメラで追従制御すると生じる...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： *ステレオビジョン ,...

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分類 (1件)： 制御応用一般  (IC03010U)

引用文献 (27件)：

• (1) S. Hutchinson, G. D. Hager, and P. I. Corke: “A Tutorial on Visual Servo Control”, IEEE Trans. Robotics and Automation, Vol. 12, No. 5, pp. 651-670 (1996)
• (2) Y. Nakabo, I. Ishii, and M. Ishikawa: “1ms Target Tracking System Using Massively Parallel Processing Vision”, J. of RSJ, Vol. 15, No. 3, pp. 417-421 (1997) (in Japanese)
• 中坊嘉宏・石井 抱・石川正俊: 「超並列・超高速ビジョンを用いた1msターゲットトラッキングシステム」, ロボット学誌, 15, 3, pp. 417-421 (1997)
• (3) M. Sugai, Y. Hori, T. Ogasawara, and H. Tsukune: “Active Vision System based on the Structual Tracking by using Robot Manipulator”, J. of RSJ, Vol. 13, No. 3, pp. 411-419 (1995) (in Japanese)
• 菅井 賢・堀 洋一・小笠原司・築根秀男: 「ロボットマニピュレータを用いた構造的トラッキングによる能動視覚システム」, ロボット学誌, 13, 3, pp. 411-419 (1995)

タイトルに関連する用語 (2件)： ステレオビジョン ,  ロボット