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J-GLOBAL ID：200902219843901135   整理番号：09A0810916

射影復元を利用したカメラ・プロジェクタシステムの校正

Calibration of Camera and Projector Systems based on Projective Reconstruction

著者 (5件)： 清水毅 (山梨大 大学院) ,  孕石泰丈 (山梨大 大学院) ,  古屋信幸 (山梨大 大学院) ,  遠山茂樹 (東京農工大 大学院) ,  小尾誠 (山梨大 大学院)
資料名： 精密工学会誌(CD-ROM)  (精密工学会誌論文集)
巻： 75  号： 8  ページ： 1005-1009  発行年： 2009年08月05日 
JST資料番号： F0268B  ISSN： 1348-8716  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,容易にカメラとプロジェクタ両方のパラメータ校正を同時に行う手法を提案した。六面を持つ標準器にプロジェクタより点を投影し,これらの点を射影復元する。射影復元した標準器の幾何構造は保たれるため,射影復元後の標準器の座標と世界座標にある標準器の座標を一致させることでカメラとプロジェクタの校正を同時に行うものである。これにより得た主な知見を次に示した。1)標準器にプロジェクタより点を投影し,カメラとプロジェクタのFundamental行列を用い,射影行列を仮定することで投影点群を射影復元したこと,2)射影復元した投影点群から標準器の各面を推定し,各面の交点から標準器の頂点を求め,標準器の世界座標と一致させる変換行列を求めたこと,この変換行列と仮定した射影行列を用いてカメラおよびプロジェクタの射影行列を求めたこと,3)カメラ・プロジェクタの校正のばらつきを調べた結果,複数回の校正で同程度のばらつきで校正が可能であること。

シソーラス用語： 投影機 ,  *キャリブレーション ,  *画像復元 ,  *画像再構成 ,  画像処理システム ,  光学画像 ,  三次元 ,  標準器 ,  射影 ,  分散【variance】 ,  射影幾何学 ,  *CCDカメラ
準シソーラス用語： *プロジェクタ画像

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (14件)：

• 1) Kosuke SATO and Seiji INOKUCHI: Liquid Crystal Range Finder - High Speed Range Imaging System Using Liquid Crystal Shutter- , Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, J71-D,7, (1988)1249(in Japanese).
• 2) Tatsuo Sato and Kimiya Kitayama: Measuring Shape with a Multispectral Pattern Projection Range Finder, Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, 51, 12, (1997)2133(in Japanese).
• 3) Tatuo Sato, Shin MAEYAMADA, and Tsutomu ENDO: A Study on Multi-spectral Range Finder Calibration, Technical Report of IEICE, PRMU99-164(1999)101(in Japanese).
• 4) Takeo Miyasaka and Kazuo Araki: Camera and Projector Calibration for Intensity Ratio 3D Measurement, Proc. of the 6th IASTED Int. Conf. COMPUTER GRAPHICS AND IMAGING, (2003)310.
• 5) Yuichi Nino, Nobutatsu Nakamura and Makoto Maruya: A partially automatic calibration method of a camera and a LCD projector, Symposium on Sensing via Image Information, 6, (2000)173(In Japanese).

タイトルに関連する用語 (4件)： 射影 ,  復元 ,  プロジェクタ ,  校正