文献

J-GLOBAL ID：200902220445615333   整理番号：08A0223275

受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究

A Basic Study for Leg-swing Motion of Passive Walking

著者 (3件)： 池俣吉人 (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  佐野明人 (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  藤本英雄 (名古屋工大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 74  号： 738  ページ： 365-371  発行年： 2008年02月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 受動歩行は,あらかじめ決められた脚軌道を取ることなく,歩行機...

シソーラス用語： *歩行 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (15件)：

• MCGEER, T. Passive Dynamic Walking. The International Journal of Robotics Research. 1990, 9, 2, 62-82
• SANO, A. Biped Walking Phenomenon : A Stability Mechanism of the Fixed Point. Systems, Control and Information. 2005, 49, 10, 399-404
• OSUKA, K. Legged Robots and Control Scheme Based on a Sense of Passive Dynamic Walking. Journal of the Robotics Society of Japan. 2002, 20, 3, 233-236
• COLEMAN, M. J. Motions of a Rimless Spoked Wheel : a Simple 3D System with Impacts. Dynamics and Stability of Systems. 1997, 12, 3, 139-160
• GARCIA, M. The Simplest Walking Model : Stability, Complexity, and Scaling. Transactions of the ASME, Journal of Biomechanical Engineering. 1998, 120, 281-288

タイトルに関連する用語 (5件)： 受動歩行 ,  脚 ,  振り ,  運動 ,  基礎的研究