文献

J-GLOBAL ID：200902205659803464   整理番号：05A0881635

歩行現象:平衡点の安定メカニズム

Biped Walking Phenomenon: A Stability Mechanism of the Fixed Point

著者 (3件)： 佐野明人 (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  池俣吉人 (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  藤本英雄 (名古屋工大 大学院工学研究科)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 49  号： 10  ページ： 399-404  発行年： 2005年10月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二足歩行あるいは二足歩行ロボットの研究において最も本質的かつ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (30件)：

• VUKOBRATOVIC, M. On the stability of anthropomorphic systems. Mathematical Biosciences. 1972, 15, 1-37
• 梶田. ゼロモーメントポイント (ZMP) と歩行制御. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 3, 229-232
• MCGEER, T. Passive dynamic walking. The Int. J. of Robotics Research. 1990, 9, 2, 62-82
• 佐野. 重力場を巧みに利用した動的2足歩行 (人間に近い歩行への挑戦). 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 3, 354-359
• 大須賀. 受動的歩行を規範とした歩行ロボットと制御. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 3, 233-236

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行 ,  現象 ,  平衡点 ,  メカニズム