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J-GLOBAL ID：200902220884774294   整理番号：06A0983256

デュアルオブザーバを用いた積分型サーボ系設計法と柔軟構造物への応用

Design of Type-1 Servo Systems Based on a Dual Observer and Its Application to Positioning Control of Flexible Structures

著者 (4件)： 森貴彦 (岐阜工高専) ,  不破勝彦 (名古屋工大) ,  神藤久 (名古屋工大) ,  鈴木崇史 (名古屋工大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 126  号： 12  ページ： 1514-1523  発行年： 2006年12月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の状態フィードバック制御では前置フィルタの遮断特性を任意...

シソーラス用語： 制御系 ,...
準シソーラス用語： 極配置 ,...

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分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  サーボ機構  (IC03030Q) ,  その他の特殊構造物  (RA05020W)

引用文献 (22件)：

• (1) Y. Sakawa, F. Matsuno, Y. Osawa, M. Kiyohara, and T. Abe: “Modeling and Vibration Control of a Flexible Manipulator with Three Axes by using Accelerometers”, JRSJ, Vol. 6, No. 1, pp. 42-51 (1987) (in Japanese)
• 坂和愛幸•松野文俊•大澤善樹•清原 誠•阿部敏久: 「3自由度フレキシブル•マニピュレータのモデリングと加速度センサを用いた振動制御」,JRSJ,6, 1, pp. 42-51 (1987)
• (2) Y. Morita, F. Matsuno, M. Ikeda, Y. Kobayashi, H. Ukai, and H. Kando: “PDS Control of a One-Link Flexible Arm with a Non-Symmetric Rigid Tip Body”, Vol. 16, No. 1, pp. 29-37 (2003) (in Japanese)
• 森田良文•松野文俊•池田素久•小林幸洋•鵜飼裕之•神藤 久: 「非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御」,システム制御情報学論誌,16, 1, pp. 29-37 (2003)
• (3) K. Yamamoto, K. Takamura, T. Watanabe, and K. Seto: “Robust Vibration Control of Flexible Robot Arm Taking Account of and Uncertainty in Bending and Torsional Coupling”, JSME(C), Vol. 70, No. 695, pp. 1922-1928 (2004) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (7件)： デュアル ,  オブザーバ ,  積分 ,  サーボ系 ,  設計法 ,  構造物 ,  応用