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J-GLOBAL ID：200902298461197737   整理番号：03A0080024

非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御

PDS Control of a One-Link Flexible Arm with a Non-Symmetric Rigid Tip Body.

著者 (6件)： 森田良文 (名古屋工大) ,  松野文俊 (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  池田素久 (名古屋工大) ,  小林幸洋 (名古屋工大) ,  鵜飼裕之 (名古屋工大) ,  神藤久 (名古屋工大)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 16  号： 1  ページ： 29-37  発行年： 2003年01月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 先端に非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームを制御...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• 金子編. フレキシブルアーム特集. 日本ロボット学会誌. 1988, 6, 5, 415-466
• 松野編. フレキシブル・マニピュレータ特集. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 2, 169-230
• SAKAWA, Y. Modeling and control of coupled bending and torsional vibrations of flexible beams. IEEE Trans. Automatic Control. 1989, AC-34, 9, 970-977
• 羅. フレキシブルアームの曲げ・ねじり連成振動の制御実験. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27, 4, 422-428
• 松野. フレキシブル・ビームの曲げ・ねじり非結合性振動のフィードバック制御. システム制御情報学会論文誌. 1992, 5, 6, 244-252

タイトルに関連する用語 (5件)： 非対称 ,  剛体 ,  リンク ,  フレキシブルアーム ,  PDS