文献

J-GLOBAL ID：200902116597396830   整理番号：95A0972148

受動性に基づくテレマニピュレータのTask-Oriented制御

Task-Oriented Control of Telemanipulator Based on Passivity.

著者 (4件)： 小菅一弘 (東北大 工) ,  伊藤友孝 (名古屋大 大学院) ,  福田敏男 (名古屋大 工) ,  大塚まなぶ (日本電装)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 61  号： 590  ページ： 4007-4012  発行年： 1995年10月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 受動性の観点から制御系を設計し,システム全体が安定となるよう...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• KOSUGE, K. Master Slave Manipulator based on Virtual Internal Model Following Control Concept. IEEE int. f. Robotics and Autom. 1987, 567-572
• KOSUGE, K. Control of Single-Master Multi-Slave Manipulator System Using VIM. IEEE int. conf. on Robotics and Autom. 1990, 1172-1177
• KIM, W. S. Force Reflaction and Shared Compliant Control in Operating Telemanipulators with delay. IEEE trans. on Robotics and Autom. 1992, 8-2, 176-185
• RAJU, G. J. Design Issues in 2-port Network Models of Bilateral Remote Manipulation. proc. of the IEEE inter. cinf. of Robotics add Autom. 1989, 1316-1321
• HANNAFORD, B. A Design framework for teleoperators with kinesthetic feedback. IEEE Trans. Robotics and Autom. 1989, 426-434

タイトルに関連する用語 (1件)： 受動性