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J-GLOBAL ID：200902222431210244   整理番号：07A0160946

対話型作業支援システムにおけるロボットの補助効果に関する研究

Study on Effect of a Robot Assistance for Interactive Media

著者 (6件)： 板原達也 (筑波大) ,  葛岡英明 (筑波大) ,  山下淳 (筑波大) ,  山崎敬一 (埼玉大 教養) ,  中村裕一 (京大 学術メディアセ) ,  尾関基行 (京大 学術メディアセ)
資料名： 情報処理学会論文誌  (IPSJ Journal)
巻： 48  号： 2  ページ： 949-957  発行年： 2007年02月15日 
JST資料番号： Z0778A  ISSN： 0387-5806  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： あらかじめ撮影された作業教示映像にインデキシングし,後に作業...

シソーラス用語： *ロボット ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (15件)：

• 福田司, 中内靖, 野口勝則, 松原隆: ユビキタスセンサによる調理支援ロボットに関する研究, 計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門講演会, pp. 529-530(2004).
• Fussell, S., Setlock, L. and Kraut, R.: Effects of Head-Mounted and Scene-Oriented Video Systems on Remote Collaboration on Physical Tasks, Proc. CHI 2003, pp. 513-520(2003).
• Hudson, S. E., Fogarty, J., Atkeson, C. G., Avrahami, D., Forlizzi, J., Kiesler, S., Lee, J. C. and Yang, J.: Predicting Human Interruptibility with Sensors: A Wizard of Oz Feasibility Study, Proc. CHI 2003, pp. 257-264(2003).
• 小嶋秀樹, 高田 明: 社会的相互行為への発達的アローチ社会の中で発達するロボットの可能性, 人工知能学会誌, Vol.16, No.6, pp. 812-818(2001).
• 上坂純一, 葛岡英明, 小山慎哉, 山崎敬一: 遠隔作業指示支援ロボットの操作インタフェースがロボットの志向表現に与える影響の研究, 情報処理学会論文誌, Vol.45, No.1, pp. 168-177(2004).

タイトルに関連する用語 (4件)： 対話型 ,  支援システム ,  ロボット ,  研究