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J-GLOBAL ID：200902223479481785   整理番号：09A0447876

耕うんロボットの適応性と信頼性の向上(第3報)-耕うんロボットによる各種無人作業の実行-

Improvement of Adaptability and Reliability of Tilling Robot(Part 3)-Various Unmanned Operation with Tilling Robot-

著者 (5件)： 松尾陽介 (農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  行本修 (農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  山本聡史 (農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  野口伸 (北大 大学院農学研究院) ,  原令幸 (北海道中央農試)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 71  号： 3  ページ： 85-93  発行年： 2009年05月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実用レベルの無人ロータリ耕を行うことができる耕うんロボットについて,第1にその有効な利用方法として,1人のオペレータがロボットに無人作業を行わせながら従来型トラクタの有人運転作業を行う方法を提案した。第2にロータリ耕以外の作業への適用として,ロータリ耕用の作業ソフトをベースに播種作業と代かきを行う作業ソフトを作成した。第1の利用方法を適用したほ場試験の結果,ロボット作業はトラブルなく行われ,オペレータ1人で有人運転作業の約1.8倍の能率で作業を行うことができた。第2の他作業の適用では,麦の播種作業を省力的にかつ高精度で行うことができ,代かきを慣行の有人運転作業と比べ効率的に行うことができた。(著者抄録)

シソーラス用語： 耕うん ,  移動ロボット ,  *農業機械 ,  運転 ,  追従制御 ,  ロータリー耕うん機 ,  代かき ,  *協調作業 ,  位置制御 ,  運動制御 ,  走行
準シソーラス用語： 追従走行 ,  *農業ロボット ,  *無人運転

分類 (2件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• Matsuo, Y., Yukumoto, O., Irie, Y., Ichisugi, N., Noguchi, N., 2001a. Navigation system and work performance of Tilling Robot (Part1). Journal of JSAM, 63(3), 114-121.
• Matsuo, Y., Yukumoto, O., Irie, Y., Ichisugi, N., Terao, H., Haga, Y., 2001b. Navigation system and work performance of Tilling Robot (Part2). Journal of JSAM, 63(3), 122-129.
• Matsuo, Y., Yukumoto, O., Noguchi, N., Hamada, Y., 2008. Improvement of adaptability and reliability of Tilling Robot (Part 1). Journal of JSAM, 70(2), 104-112.
• Matsuo, Y., Yukumoto, O., Noguchi, N., 2008. Improvement of adaptability and reliability of Tilling Robot (Part 2). Journal of JSAM, 70(3), 82-88.

タイトルに関連する用語 (3件)： 耕うん ,  ロボット ,  適応性