文献

J-GLOBAL ID：200902224003702720   整理番号：03A0228945

人間型ロボット用柔軟脊柱の開発と制御

The development and control of a flexible-spine for a human-form robot.

著者 (4件)： MIZUUCHI I (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  YOSHIDA S (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  INABA M (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  INOUE H (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 17  号： 2  ページ： 179-196  発行年： 2003年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 柔軟な脊柱を持つロボット及び脊柱とボディの姿勢制御の開発を述...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 人間型ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (13件)：

• HIRAI, K. The development of Honda humanoid robot. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Leuven. 1998, 1321-1326
• YAMAGUCHI, J. Development of a bipedal humanoid robot-control method of whole body cooperative dynamic biped walking. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Detroit. 1999, 368-374
• NISHIWAKI, K. Design and development of research platform for perception-action integration in humanoid robot : H6. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu. 2000, 1559-1564
• YOSHIKAWA, T. Modeling of flexible manipulators using virtual rigid links and passive joints. Int. J. Robotics Res. 1996, 15, 3, 290-299
• HIROSE, S. Tensor actuated elastic manipulator. Proc. 6th World Congr. on Theory of Machines and Mechanisms, New Delhi. 1983, 2, 978-981

タイトルに関連する用語 (3件)： 人間型ロボット ,  脊柱 ,  開発