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J-GLOBAL ID：200902225131730687   整理番号：04A0806737

ヒューマノイドロボットにおける離散事象システムとハイブリッドシステムの応用

Applications of Discrete Event and Hybrid Systems in Humanoid Robots

著者 (5件)： USHIO T (Osaka Univ., Toyonaka-shi, JPN) ,  KOBAYASHI K (Kyushu Inst. of Technol., iizuka-shi, JPN) ,  ADACHI M (Osaka Univ., Toyonaka-shi, JPN) ,  TAKAHASHI H (Osaka Univ., Toyonaka-shi, JPN) ,  NAKATANI A (Osaka Univ., Toyonaka-shi, JPN)
資料名： IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)  (IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： E87-A  号： 11  ページ： 2834-2843  発行年： 2004年11月01日 
JST資料番号： F0699C  ISSN： 0916-8508  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ヒューマノイドロボットに対する運動計画の方法を考察...

シソーラス用語： 知能ロボット ,...
準シソーラス用語： 時間付きPetriネット

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (18件)：

• MCCARRAGHER, B. J. The discrete event modeling and trajectory planning of robotic assembly tasks. ASME J. Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1995, 117, 394-400
• BOGONI, L. Functionality investigation using a discrete event system approach. Robotics and Autonomous Systems. 1994, 13, 173-196
• RAMADGE, P. J. Supervisory control of a class of discrete event processes. SIAM J. Control and Optimization. 1987, 25, 1, 206-230
• KOSECKA, J. Discrete event systems for autonomous mobile agents. Robotics and Autonomous Systems. 1994, 12, 187-198
• RICKER, S. L. A discrete-event systems approach to modeling dextrous manipulation. Robotics. 1996, 14, 515-525

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒューマノイドロボット ,  離散事象システム ,  ハイブリッドシステム ,  応用