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J-GLOBAL ID：200902225298357287   整理番号：03A0806606

ロボット卓球タスクへの学習:ボールの制御と人間とのラリー

Learning to the Robot Table Tennis Task-Ball Control & Rally with a Human-

著者 (3件)： MATSUSHIMA M (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  HASHIMOTO T (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  MIYAZAKI F (Osaka Univ., Osaka, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  (Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)
巻： 2003  号： Vol.3  ページ： 2962-2969  発行年： 2003年 
JST資料番号： A0438B  ISSN： 1062-922X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 特定の飛しょうを維持しながら卓球台の希望する地点にボールを返...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： 例に基づく学習

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分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  卓球 ,  タスク ,  学習 ,  ボール ,  人間 ,  ラリー