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J-GLOBAL ID：200902226607102155   整理番号：05A0503433

縦型空調ダクト清掃ロボットの開発とその動作解析

Development and Motion Analysis of a Cleaner Robot for Vertical Type Air Conditioning Duct

著者 (4件)： 山本元司 (九大 大学院工学研究院) ,  林喜章 (九大 大学院工学府) ,  中村一午 (クリーンシティ) ,  毛利彰 (九大 大学院工学研究院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 71  号： 705  ページ： 1704-1710  発行年： 2005年05月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では縦型空調ダクトの清掃作業において,複数のダンパを通...

シソーラス用語： ダクト ,...
準シソーラス用語： *工業用ロボット

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (18件)：

• 山上. 自律移動型掃除ロボット. 第7回日本ロボット学会学術講演回予稿集, 1989. 1989, 445-446
• 小林. 掃除ロボットのインテリジェント化技術. システム/制御/情報. 1991, 35, 8, 473-480
• 青山. 自律走行式床面清掃ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 1, 57-64
• ENDRES, H. Field Test of a Navigation System : Autonomous Cleaning in Supermarket. Proc. of the 1998 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1998, 1779-1781
• HOFNER, C. Path Planning And Guidance Techniques For An Autonomous Mobile Cleaning Robot. Proc. of the 1994 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems. 1994, 610-617

タイトルに関連する用語 (5件)： 縦型 ,  空調ダクト ,  清掃ロボット ,  開発 ,  動作解析