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J-GLOBAL ID：200902226704829558   整理番号：08A0668825

人間-ロボット相互作用におけるヒューマノイド外観の分析

Analysis of Humanoid Appearances in Human-Robot Interaction

著者 (6件)： KANDA Takayuki (Advanced Telecommunications Res. Inst. International (ATR), Kyoto, JPN) ,  MIYASHITA Takahiro (Advanced Telecommunications Res. Inst. International (ATR), Kyoto, JPN) ,  OSADA Taku (Honda R&D Corp., Ltd., Saitama, JPN) ,  HAIKAWA Yuji (Honda R&D Corp., Ltd., Saitama, JPN) ,  ISHIGURO Hiroshi (Advanced Telecommunications Res. Inst. International (ATR), Kyoto, JPN) ,  ISHIGURO Hiroshi (Osaka Univ., Osaka, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 24  号： 3  ページ： 725-735  発行年： 2008年06月 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,人間の表情を頭,腕や脚部の動作で発現する多くのヒューマノイドロボット(HR)が開発された。筆者らは,二種類のHR(RobovieとAsimo)の簡単な相互作用における参加者の表情と挙動を比較し,その結果を報告した。その結果によると,事例研究はHRに対する参加者の相互作用と周囲の人との相互作用の相違は少ないが,表情や帰属で説明できる。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *人間 ,  相互作用 ,  表情 ,  動作分析 ,  *人間機械系 ,  ヒューマノイドロボット

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間-ロボット相互作用 ,  ヒューマノイド ,  外観 ,  分析