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J-GLOBAL ID：200902229098155162   整理番号：08A0093179

生体軟組織の切断操作感覚を提示するマイクロ剪刀型ハプティックデバイスの開発

Development of a Micro-Scissors Type Haptic Device with Operational Feeling of Cutting Soft Tissue

著者 (4件)： 藤野翔平 (東北大 大学院工学研究科) ,  小林輝 (東北大 大学院工学研究科) ,  佐藤大祐 (武蔵工大 工) ,  内山勝 (東北大 大学院工学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 26  号： 1  ページ： 82-89  発行年： 2008年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年の医療分野において,外科手術の術前計画,術中支援,医師の...

シソーラス用語： *入出力装置 ,...
準シソーラス用語： *外科術 ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (12件)：

• KUHNAPFEL, U. Endoscopic Surgery Training Using Virtual Reality and Deformable Tissue Simulation. Computers & Graphics. 2000, 24, 5, 671-682
• 向井信彦. リアルタイム手術シミュレータの構築. VR医学. 2002, 1, 1, 72-77
• SATO, D. Soft Tissue Pushing Operation Using a Haptic Interface for Simulation of Brain Tumor Resection. Journal of Robotics and Mechatronics. 2006, 18, 5, 634-642
• ビー・ブラウン・エースクラップ株式会社. 脳神経外科手術器械. 2003
• 若松秀俊. 鋏状デバイスによる紙状立体仮想物体の切断感覚の実現システム. 電気学会論文誌, C. 1996, 116, 10, 1163-1168

タイトルに関連する用語 (8件)： 生体 ,  軟組織 ,  切断操作 ,  感覚 ,  マイクロ ,  剪刀 ,  ハプティックデバイス ,  開発