文献

J-GLOBAL ID：200902230034073110   整理番号：03A0709209

3次元空間における重力補償のための新機構設計

A Novel Mechanism Design for Gravity Compensation in Three Dimensional Space

著者 (4件)： MORITA T (Keio Univ., Yokohama, JPN) ,  KURIBARA F (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  SHIOZAWA Y (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  SUGANO S (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics  (Proceedings. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics)
巻： 2003  号： Vol.1  ページ： 163-168  発行年： 2003年 
JST資料番号： W1309A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 直列リンク多関節マニピュレータへの適用を目的とした機械的重力...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=03A0709209&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=W1309A") }}

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 3次元空間 ,  重力補償 ,  設計