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J-GLOBAL ID：200902232535995036   整理番号：04A0645379

2次元レーザレンジセンサによる複数移動物体の検出・追跡法

A Method for Multi-Moving Target Detection and Tracking with 2D Laser Range Sensor

著者 (5件)： 橋本雅文 (同志社大 工) ,  田中康久 (広島大 大学院工学研究科) ,  緒方聡 (広島大 大学院工学研究科) ,  村山長 (広島大 大学院工学研究科) ,  大場史憲 (広島大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 70  号： 696  ページ： 2344-2351  発行年： 2004年08月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 環境内に設置した2次元レンジセンサ(LRS)をもとに周囲環境...

シソーラス用語： 二次元 ,...
準シソーラス用語： レーザレンジセンサ

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• 望月. CCDカメラとジャイロセンサを用いた走行中車両からの歩行者検出. 第1回ITSシンポジウム2002講演論文集. 2002, 629-634
• 白井. 複雑背景における人の追跡. 情報処理学会誌 : コンピュータビジョンとイメージメディア. 2002, 43, SIG04, 33-42
• KOYASU, H. Realtime Omnidirectional Stereo for Obstacle Detection and Tracking in Dynamic Environment. Proc. of the 2001 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2001). 2001
• PRASSLER, E. Tracking Multiple Moving Objects for Real-Time Robot Navigation. Autonomous Robots. 2000, 8, 105-116
• KLUGE, B. Fast and Robust Tracking of Multiple Moving Objects with a Laser Range Finder. Proc. of the 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation. 2001, 1683-1688

タイトルに関連する用語 (4件)： 2次元 ,  レーザレンジセンサ ,  移動物体 ,  追跡