文献

J-GLOBAL ID：200902232675182353   整理番号：04A0418143

多節スライダ・リンク機構を用いた腹部外科手術用かん子マニピュレータの開発

著者 (4件)： 山下紘正 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  KIM D (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  波多伸彦 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  土肥健純 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 5  号： 4  ページ： 421-427  発行年： 2004年03月31日 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 新たな駆動方法として複数のリンク節を組み合わせて多自由度化に...

シソーラス用語： リンク機構 ,...
準シソーラス用語： かん子マニピュレータ

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0418143&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L4190A") }}

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (10件)：

• ABBOU, C. C. Laparoscopic radical prostatectomy with a remote controlled robot. JOURNAL OF UROLOGY. 2001, 165, 1964-1966
• CHARLES, S. Dexterity-enhanced Telerobotic Microsurgery. Proc of 8th International Conference on Advanced Robotics, 1997. 1997, 5-10
• NAKAMURA, R. Multi-DOF Forceps Manipulator System for Laparoscopic Surgery ; Mechanism miniaturized & Evaluation of New Interface. Proc of 4th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, 2001. 2001, 606-613
• DARIO, P. A Novel Mechatronic Tool for Computer-Assisted Arthroscopy. IEEE Trans Inform Technol Biomed. 2000, 4:1, 15-28
• IKUTA, K. Remote Microsurgery System for Deep and Narrow Space ; Development of New Surgical Procedure and Micro-robotic Tool. Proc of 5th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, 2002. 2002, 163-172

タイトルに関連する用語 (7件)： 節 ,  スライダ ,  リンク ,  腹部外科手術 ,  かん子 ,  マニピュレータ ,  開発