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J-GLOBAL ID：200902233140989114   整理番号：08A0324869

変形パタン画像照合のための回転角度およびスケール推定

著者 (4件)： 高氏秀則 (北大 大学院情報科学研究科) ,  中山伊央 (北大) ,  金子俊一 (北大) ,  田中孝之 (北大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 13th  ページ： 147-152  発行年： 2008年03月16日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  知能ロボット ,  *地図作成 ,  *パターンマッチング ,  投影法【図法】 ,  回転角 ,  *自律ロボット ,  *自律移動ロボット
準シソーラス用語： 画像照合

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  地形データの処理  (RC02050O)

タイトルに関連する用語 (5件)： パタン ,  画像照合 ,  回転角度 ,  スケール ,  推定