研究者
J-GLOBAL ID：200901062802942420   更新日: 2024年01月17日

高氏 秀則

タカウジ ヒデノリ | Takauji Hidenori
所属機関・部署：
北海道大学 大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 システム創成情報学講座 システム制御情報学研究室

北海道大学 大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 システム創成情報学講座 システム制御情報学研究室 について


職名： GCOE博士研究員
ホームページURL (1件)： http://ssc.ssi.ist.hokudai.ac.jp/~uji
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (3件)： ロボットビジョン ,  ロボティクス ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2009 - 2011 ロボットとユーザの知識共有を手助けする画像トランシーバ開発
  • 2006 - 2007 教示画像群と全方位画像の変形パタン照合に基づく移動ロボットの行動決定
  • 行動規範型自律移動ロボットの通路状環境におけるナビゲーション手法
  • Navigation for A Behavior-Based Autonomous Mobile Robot in Corridor Environment
MISC (37件)：
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講演・口頭発表等 (28件)：
  • 変形パタン画像照合のための回転角度およびスケール推定
    (第13回ロボティクスシンポジア 2008)
  • 方向符号ヒストグラムに基づく変形パタン画像の回転角度推定
    (産業計測制御研究会 2008)
  • Distortion Pattern Image Registration based on Orientation Code Distribution Shift
    (GCOE Symposium of IST Hokkaido Univ. 2008)
  • 変形パタン画像の環境認識システムへの応用
    (電気学会 電子・情報・システム部門大会 2007)
  • 方向符号照合法に基づくロバスト画像照合
    (画像監視および画像認識のシステム制御技術への適用調査専門委員会 CAISAR 2007)
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学歴 (4件)：
  • - 1999 北海道大学 工学研究科 システム情報工学専攻
  • - 1999 北海道大学
  • - 1997 北海道大学 工学部 電気工学科
  • - 1997 北海道大学
学位 (2件)：
  • 工学修士
  • 博士(工学) (北海道大学)
受賞 (2件)：
  • 2006 - SI2006優秀講演賞 -計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 2005 - A Best Student Paper Award -International Symposium on Optomechatronic Technologies 2005
所属学会 (2件)：
精密工学会 ,  日本ロボット学会
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