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J-GLOBAL ID：200902233804713600   整理番号：08A0956002

測域センサのためのコマンドインタフェース“SCIP2.1”-無駄のない測距要求と光強度値の取得-

The Command Interface Protocol “SCIP 2.1” for SOKUIKI Sensor

著者 (7件)： 飯島純一 (明星大) ,  吉田智章 (千葉工大) ,  前山祥一 (岡山大) ,  川田浩彦 (筑波大) ,  原祥尭 (日立 機械研) ,  大矢晃久 (筑波大) ,  油田信一 (筑波大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.3I1-08  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者ら測域センサコマンドインタフェース研究会では,測域センサを対象としてロボット開発者から見て期待されるインタフェースプロトコルを検討・設計してきた。このコマンドインタフェースは広く一般公開されている。一方,レーザ光を投光してその反射光を得る測域センサは,距離データの他に反射光の受光強度も出力でき,それは反射対象物体に関する大きな情報を与える。そこで,現行バージョンであるSCIP2.0に光強度データを要求する新しいコマンドを追加し,これをSCIP2.1と呼ぶこととした。本稿では,SCIP2.0の解説と新たに追加されたコマンドについて述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *センサ ,  距離測定 ,  *インタフェイス ,  プロトコル ,  レーザ照射 ,  光 ,  *強度
準シソーラス用語： インタフェイスプロトコル ,  *コマンドインタフェイス ,  *受光強度 ,  *測域センサ ,  反射光

分類 (3件)： システムモデル  (IB02000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 測域センサ ,  コマンド ,  インタフェース ,  測距 ,  光強度