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J-GLOBAL ID：200902234218789075   整理番号：05A0194199

リーダと追従する2台の移動ロボットによる平面物体の協調障害物回避押し運搬

Cooperative Obstacle-Avoidance Pushing Transportation of a Planar Object with One Leader and Two Follower Mobile Robots
著者 (3件)：
LE Y

LE Y について

(Gunma Univ., Gunma, JPN)

Gunma Univ., Gunma, JPN について

, 
KOJIMA H

KOJIMA H について

(Gunma Univ., Gunma, JPN)

Gunma Univ., Gunma, JPN について

, 
MATSUDA K

MATSUDA K について

(Fuji Heavy Ind. Ltd., Tokyo, JPN)

Fuji Heavy Ind. Ltd., Tokyo, JPN について


資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)

Journal of Robotics and Mechatronics について


巻： 17  号： 1  ページ： 77-88  発行年： 2005年02月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本文では,3台の同型移動ロボット(MK-01X)を用いた多角...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*移動ロボット

移動ロボット について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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経路計画

経路計画 について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
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リーダ

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移動ロボット

移動ロボット について

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物体

物体 について

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協調

協調 について

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障害物回避

障害物回避 について

, 
運搬

運搬 について


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