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J-GLOBAL ID：200902235120646655   整理番号：09A0380726

多指ハンドアームシステムによる高速投球動作

著者 (3件)： 妹尾拓 (東大) ,  並木明夫 (千葉大) ,  石川正俊 (東大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 14th  ページ： 205-210  発行年： 2009年03月16日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  *ロボットアーム ,  高速度 ,  *動作 ,  リンク機構 ,  球 ,  基底関数 ,  操作 ,  *多指ハンド
準シソーラス用語： *投球動作 ,  マニピュレーション

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 多指ハンド ,  投球動作