文献

J-GLOBAL ID：200902235239882063   整理番号：05A0503429

受動二足歩行のカオスダイナミクスとその実機評価

Chaos Dynamics of Biped Passive Walking and the Evaluation by an Actual Robot

著者 (3件)： 山北浩介 (北大 大学院工学研究科) ,  石村康生 (北大 大学院情報科学研究科) ,  和田充雄 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 71  号： 705  ページ： 1669-1677  発行年： 2005年05月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本来,受動歩行とは外部からのエネルギー入力や能動的に制御を行...

シソーラス用語： カオス ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=05A0503429&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• MCGEER, T. Passive Dynamic Walking. Int. J. Robotics Res. 1990, 9, 2, 62-82
• GARCIA, M. STABILITY, SCALING, AND CHAOS IN PASSIVE-DYNAMIC GAIT MODELS. Dr. Thesis, Cornell University. 1999
• GOSWAMI, A. A study of the passive gait of a compass-like biped robot : symmetry and chaos. Int. J. Robotics Res. 1998, 17, 12, 1282-1301
• IKEMATA, Y. Analysis of Dynamics of Passive walking from Energy Function and Eigenvalues. Proc. 2nd Int. Symposium Adaptive Motion Animals Machines, 2003, Kyoto. 2003
• 大須賀公一. 受動歩行ロボット Quartet IIの歩行解析と歩行実験. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 5, 737-742

タイトルに関連する用語 (2件)： 二足歩行 ,  評価