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J-GLOBAL ID：200902236630956264   整理番号：09A0134831

超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法

Hybrid Display of Realistic Tactile Sense Using Ultrasonic Vibrator and Force Display

著者 (4件)： 塩川雄太 (慶応大 大学院システムデザイン・マネジメント研究科) ,  田蔵淳史 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  昆陽雅司 (東北大 大学院情報科学研究科) ,  前野隆司 (慶応大 大学院システムデザイン・マネジメント研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 75  号： 749  ページ： 132-140  発行年： 2009年01月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,触覚情報を呈示する技術の需要が高まってきている。しかし,実素材のような多様でリアリティの高い触感呈示デバイスの開発には至っていない。本研究では,超音波振動と力覚呈示装置を用いて呈示した接線力が複数の触感因子に及ぼす影響を補正することによって,粗さ感,硬軟感,摩擦感の複合呈示を実現する手法を提案した。官能評価実験により,各制御パラメータと触感因子の関係を定量的に明らかにした。素材判別実験や形容詞対尺度を用いた官能評価実験を行った結果,提案した手法を用いることによって,従来にない多様性とリアリティを有する触感の呈示に成功した。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヒューマンインタフェイス ,  表示装置 ,  触覚 ,  表現 ,  多様性
準シソーラス用語： *超音波振動子 ,  *力覚提示装置 ,  触覚ディスプレイ ,  力覚ディスプレイ ,  触覚呈示装置 ,  複合触感呈示法

分類 (1件)： 表示機器  (NC06030Q)

引用文献 (15件)：

• KONYO, M. Wearable Haptic Interface using ICPF Actuators for Tactile Feel Display in Response to Hand Movements. J. of Robotics and Mechatronics. 2003, 15, 2, 219-226
• WATANABE, T. Control of Tactile Surface-Roughness Sensation using Ultrasonic Vibration. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. 1996, 62, 596, 1329-1334
• YAMAMOTO, A. Electrostatic Tactile Display with Thin Film Slider and Its Application to Tactile Tele-Presentation Systems. IEEE Transactions on Visualization & Computer Graphics. 2006, 12, 2, 168-177
• IKEDA, Y. Display of Soft Elastic Object by Simultaneous Control of Fingertip Contact Area and Reaction Force. Journal of VR Society of Japan. 2004, 9, 2, 187-194
• SAKAGUCHI, Y. Haptic Recognition System Based on Sensory Integration and Active Perception. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 1995, 31, 8, 1217-1226

タイトルに関連する用語 (4件)： 超音波振動子 ,  力覚呈示装置 ,  統合 ,  触感