文献

J-GLOBAL ID：200902237657280455   整理番号：05A0400444

幾何条件による自律移動ロボット群の編隊構造遷移

Formation Transition based on Geometrical Features for Multiple Autonomous Mobile Robots

著者 (2件)： 倉林大輔 (東京工大) ,  長川研太 (パイオニア)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 23  号： 3  ページ： 376-382  発行年： 2005年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,複数自律ロボットの協調制御による作業の効率化が注目され...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 群れの構造 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• BUZOGANY, L. E. Automated control of aircraft in formation flight. AIAA Guidance, Navigation and Control Conf., 1993. 1993, 1349-1370
• REYNA, V. P. Formation flight control automation. AIAA Guidance Navigation, and Control Conf., 1994. 1994, 1379-1404
• PROUD, A. W. Close formation flight control. AIAA Guidance, Navigation and Control Conf., 1999. 1999, 2, 1231-1246
• SINGH, S. N. Adaptive feedback linearization nonlinear close formation control of UAVs. Proc. Americal Control Conf., 2000. 2000, 854-858
• 太田順. 群秩序生成可能な追従戦略を用いた複数移動ロボット系の動作計画. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 4, 603-608

タイトルに関連する用語 (4件)： 幾何 ,  自律移動ロボット ,  編隊 ,  遷移