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J-GLOBAL ID：200902238258062726   整理番号：06A0780245

視覚ベースの触覚指先センサを持つNAISTハンドの開発

Development of the NAIST-Hand with Vision-based Tactile Fingertip Sensor

著者 (4件)： UEDA Jun (Nara Inst. Sci. and Technol. (NAIST), Nara, JPN) ,  ISHIDA Yutaka (Nara Inst. Sci. and Technol. (NAIST), Nara, JPN) ,  KONDO Masahiro (Nara Inst. Sci. and Technol. (NAIST), Nara, JPN) ,  OGASAWARA Tsukasa (Nara Inst. Sci. and Technol. (NAIST), Nara, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005  号： Vol.2  ページ： 2332-2337  発行年： 2005年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複数の指を持つロボットハンド”NAISTハンド”,および滑り...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚 ,  触覚 ,  指先 ,  開発