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J-GLOBAL ID：200902238368951240   整理番号：09A1230807

小型自律飛行ロボットを用いた簡便な地物計測システムの構築

著者 (6件)： 廣川類 (三菱電機 鎌倉製作所) ,  辰己薫 (三菱電機 鎌倉製作所) ,  鈴木真二 (東大 大学院工学系研究科) ,  土屋武司 (東大 大学院工学系研究科) ,  鈴木太郎 (早稲田大 理工学術院 総合研) ,  橋詰匠 (早稲田大 理工学術院 総合研)
資料名： 写真測量とリモートセンシング  (Journal of the Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensing)
巻： 48  号： 5  ページ： 266-271  発行年： 2009年11月15日 
JST資料番号： G0203A  ISSN： 0285-5844  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らが産学共同研究により開発した小型自律飛行ロボットシステム及びその応用例として複数の地物計測システム構築事例を紹介した。飛行ロボットシステムの概要,空撮画像処理の応用例として災害時を想定したリアルタイム伝送処理,高精細モザイク画像と3次元処理及び可視・近赤外画像によるリモートセンシングを述べた。飛行ロボットシステムは,神戸市長田区の防災訓練参加(2005年,2006年)を初めとする多くの実証実験を行い,その安全性と実用性が高く評価されている。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  知能ロボット ,  *地物 ,  *画像処理 ,  姿勢決定 ,  空中写真 ,  信号伝送 ,  画像 ,  リモートセンシング ,  植生 ,  赤外線画像 ,  計測システム ,  自律ロボット
準シソーラス用語： モザイク画像 ,  可視画像 ,  画像伝送 ,  近赤外画像 ,  自律移動ロボット ,  *飛行ロボット

分類 (1件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D)

引用文献 (6件)：

• 鈴木太郎. 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築. 日本ロボット学会誌. 2008, 26, 6, 553-560
• 桑原佑吉. 小型自律飛行機による可視・近赤外画像を利用した植生評価システムの構築. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009. 2009
• 三好大地. 小型自律飛行機による植生観測手法の構築. 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2008. 2008
• HIROKAWA, Rui. A Small UAV for Immediate Hazard Map Generation. AIAA Infotech @ Aerospace 2007 Conference and Exhibit. 2007
• HIROKAWA, Rui. Low-Cost Miniature GPS/INS for Small UAVs with Reduced Order Kalman Filter. Proceedings of the International Symposium on GPS/GNSS 2008. 2008, 211-220

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律飛行 ,  ロボット ,  地物 ,  計測システム ,  構築