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J-GLOBAL ID：200902240271350921   整理番号：08A0469759

ロボット位置情報表現の標準化

著者 (4件)： 西尾修一 (ATR 知能ロボティクス研) ,  土井美和子 (東芝 研究開発セ) ,  坪内孝司 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  神徳徹雄 (産業技術総合研 知能システム研究部門)
資料名： 電子情報通信学会誌  (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)
巻： 91  号： 5  ページ： 374-379  発行年： 2008年05月01日 
JST資料番号： F0019A  ISSN： 0913-5693  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 国際的な標準化団体Object Management Group(OMG)でのロボット技術標準化の一環として,位置情報の表現と利用インタフェースに関する標準化を進めている。従来のGIS関連のISOなどでの位置情報標準は,室内外を移動しながら位置情報を利用するロボットに利用できるものではない。すべてのロボットが必要とする位置情報を標準化することで,共通的なモジュールの開発・販売と,これを利用したロボット開発や実用化の促進が期待される。本稿では進行中の標準化の状況と,ネットワークロボット環境での利用も想定した日本からの提案内容について概説する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  位置 ,  *位置情報 ,  標準化 ,  インタフェイス ,  データフォーマット ,  座標系
準シソーラス用語： ネットワークロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (10件)：

• THRUN, S. Probabilistic Robotics. 2005
• 神徳徹雄. ロボティクスの標準化に向けた取り組み. 電子情報通信学会ネットワークロボット時限研究会. 2007, NR-TG-2-21
• Object Management Group. Request for proposal : Robotic localization service. 2007
• 萩田紀博. ネットワークロボット概論. 信学誌. 2008, 91, 5, 346-352
• Japan Robot Association. JARA robotic localization service initial submission. 2007

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  位置情報 ,  表現 ,  標準化