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J-GLOBAL ID：200902241305896402   整理番号：03A0385654

NN併用型PI制御器を用いた超音波モータの高速・精密位置決め制御

Quick and Precise Position Control of Ultrasonic Motor Using PI Controller Combined with NN

著者 (7件)： 田中幹也 (山口大 工) ,  岡正人 (宇部工高専) ,  内堀晃彦 (宇部工高専) ,  長縄明大 (秋田大 工学資源) ,  森岡弘 (山口大 教育) ,  岩田洋一郎 (グローリー工業) ,  竹口哲馬 (山口大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 69  号： 681  ページ： 1289-1294  発行年： 2003年05月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,超音波モータの制御にNN-PI制御器を用いることに...

シソーラス用語： PI動作 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (8件)：

• 千住智信. ハイブリッド制御による超音波モータの高速・精密位置決め制御. 電気学会論文誌. 1995, 115-D-11, 1333-1340
• 西堀賢司. 超音波モータを用いたロボットマニピュレータの PWM とファジイ推論による位置決め制御. 機論. 1994, 93-1426,C, 162-166
• 千住智信. ファジィ推論を導入した繰返し制御による超音波モータの高精度速度制御. 日本ファジィ学会誌. 1996, 8-1, 158-166
• 千住智信. ニューラルネットワークによる超音波モータの位置制御. 電気学会論文誌. 1996, 116-D-10, 1059-1066
• 岡正人. ニューラルネットワークを用いた超音波モータの精密位置決め制御. 機論. 2001, 00-1206,C, 121-127

タイトルに関連する用語 (4件)： 併用 ,  PI制御 ,  超音波モータ ,  精密位置決め