文献

J-GLOBAL ID：200902241671410571   整理番号：04A0349355

魚眼投影モデルに基づく画像系列からの平面運動と3次元形状の復元

Planar Motion and Three-Dimensional Shape Recovery from Image Sequences Based on a Fish-eye Projection Model

著者 (3件)： 宮川勲 (NTT サイバースペース研) ,  若林佳織 (NTT サイバースペース研) ,  荒川賢一 (NTT サイバースペース研)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： J87-D-2  号： 5  ページ： 1120-1132  発行年： 2004年05月01日 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,魚眼カメラが取得した画像系列から平面運動と3次元...

シソーラス用語： *画像分析 ,...
準シソーラス用語： 平面運動

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0349355&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0197A") }}

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (19件)：

• 八木靖史. 全方位ビジョン : センサ開発と応用の最新動向. 情処学論. 2001, 42, SIG 13(CVIM 3, 1-18
• 岩佐英彦. 全方位画像を用いた記憶に基づく位置推定. 信学論 (D-II). 2001, J84-D-II, 2, 310-320
• 加藤浩仁. 全方位視覚センサをもつ複数ロボットの同定と位置決め. 信学論 (D-11). 2001, J84-D-II, 7, 1270-1278
• 山澤一誠. 移動ロボットのナビゲーションのための全方位センサ HyperOmniVision の提案. 信学論 (D-II). 1996, J79-D-II, 5, 698-707
• 関森大介. 全方位画像上の床領域に基づく移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定. 情処学論. 2001, 42, SIG 13(CVIM 3, 110-118

タイトルに関連する用語 (8件)： 魚 ,  眼 ,  投影 ,  モデル ,  系列 ,  運動 ,  3次元形状 ,  復元