文献

J-GLOBAL ID：200902243311360150   整理番号：06A0403601

高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成

Hybrid Trajectory Generation of an Articulated Manipulator for High-speed Batting

著者 (3件)： 妹尾拓 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  並木明夫 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  石川正俊 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 24  号： 4  ページ： 515-522  発行年： 2006年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 環境の変化に対応しつつ,ロボットの迅速動作を行うには運動速度...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 目標 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• MASON, M. T. Dynamic Manipulation. Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1993. 1993, 152-159
• 川村貞夫. パラレルワイヤ駆動方式を用いた超高速ロボットFALCONの開発. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 1, 82-89
• KANEKO, M. The 100G Capturing Robot-too Fast to See-. IEEE Trans. on Mechatronics. 2003, 8, 1, 37-44
• 垣本達美. ソフトウェアサーボの実現. ロボット工学ハンドブック. 1990, 532-534
• NAMIKI, A. Sensory-Motor Fusion Architecture Based on High-Speed Sensory Feedback and Its Application to Grasping and Manipulation. Proc. 32nd Int. Symp. on Robotics, 2001. 2001, 784-789

タイトルに関連する用語 (3件)： 打撃 ,  多関節マニピュレータ ,  軌道生成