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J-GLOBAL ID：200902244345842762   整理番号：07A1214753

ロボットスーツHALの装着による対麻痺患者用意志ベース歩行支援

Intention-based walking support for paraplegia patients with Robot Suit HAL

著者 (5件)： SUZUKI Kenta (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  MITO Gouji (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  KAWAMOTO Hiroaki (Japan Assoc. Tokyo, JPN) ,  HASEGAWA Yasuhisa (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  SANKAI Yoshiyuki (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 21  号： 12  ページ： 1441-1469  発行年： 2007年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットスーツHAL(Hybrid Assistive Li...

シソーラス用語： *装着装具 ,...
準シソーラス用語： 意志

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (12件)：

• OKAMURA, J. EMG-based prototype powered assistive system for walking aid. Proc. Asian Symp. on Industrial Automation and Robotics, Bangkok, 1999. 1999, 229-234
• NAKAI, T. Development of powered assistive leg for walking aid using EMG and Linux. Proc. Asian Symp. on Industrial Automation and Robotics, Bangkok, 2001. 2001, 295-299
• LEE, S. Power assist control for walking aid with HAL-3 based on EMG and impedance adjustment around knee joint. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Lausanne, 2002. 2002, 1499-1504
• PRATT, J. E. The RoboKnee : an exoskeleton for enhancing strength and endurance during walking. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, New Orleans, LA, 2004. 2004, 2430-2435
• NAKAMURA, T. Control of wearable walking support system based on human-model and GRF. Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation, Barcelona, 2005. 2005, 4405-4410

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボットスーツ ,  HAL ,  対麻痺 ,  患者 ,  意志 ,  歩行支援