文献

J-GLOBAL ID：200902246381526535   整理番号：05A0379619

周期入力による準受動的歩行ロボットの運動制御

著者 (4件)： 梅枝真守 (北大) ,  梶原秀一 (釧路工高専) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 10th  ページ： 133-138  発行年： 2005年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： メカニカルシステムに周期的な入力をタイミングよく加えることに...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=05A0379619&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L1084B") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 周期 ,  歩行ロボット ,  運動制御