高速ロボットシステムによるバッティングタスクの実現

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J-GLOBAL ID：200902247215521750 整理番号：05A0379610

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資料名：
巻： 10th ページ： 75-80 発行年： 2005年03月14日
JST資料番号： L1084B ISSN： 1881-7300 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

状態遷移や拘束条件が時間的に変化するような「打つ」「投げる」...

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ロボットの運動・制御

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