文献

J-GLOBAL ID：200902250409646288   整理番号：06A0593780

不整地移動ロボット搭載用吊下げ型三次元距離センサユニットの開発

Development of hanging 3D-laser-range-sensor for adaptation of rough terrain for mobile robot

著者 (4件)： 吉田和哉 (東北大 大学院) ,  関口晃博 (東北大 大学院) ,  水内健祐 (東北大 大学院) ,  永谷圭司 (東北大 大学院)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2006  ページ： 2P1-C17  発行年： 2006年05月26日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自然災害現場において,ロボットの遠隔操作による環境調査の需要...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ダンパ ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不整地 ,  移動ロボット ,  吊下げ ,  距離センサ ,  開発