文献

J-GLOBAL ID：200902250745896853   整理番号：07A0710156

3-URU形回転3自由度パラレルメカニズムの運動学および静力学特性の評価

Evaluation of kinematic and static characteristics of 3-URU-type pure rotational parallel mechanism

著者 (3件)： 花ケ崎秀太 (東京工大) ,  武田行生 (東京工大) ,  HUDA Syamsul (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 1A2-G03  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 出力節が1点まわりの回転運動のみを行う3自由度空間パラレルメ...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： *パラレルメカニズム ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=07A0710156&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0318B") }}

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3自由度 ,  パラレルメカニズム ,  運動学 ,  静力学 ,  評価