文献

J-GLOBAL ID：200902250794080273   整理番号：07A0734000

小型超高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの開発とその可能性検証試験

Development of Rescue Robots using Ultra High Pressure Hydraulic Small Actuators and Field Tests for Verification of their Possibilities

著者 (4件)： 盛真唯子 (岡山大) ,  鈴森康一 (岡山大) ,  田中淳一 (岡山大) ,  神田岳文 (岡山大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 25  号： 5  ページ： 761-769  発行年： 2007年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害時の迅速で確実な人命救助活動は主に人力で行なわれておりが...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： *レスキューロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=07A0734000&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (19件)：

• HIROSE, S. Development of X-Screw : A Load-Sensitive Actuator Incorporating a Variable Transmission. Proc. of the 1999 IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation. 1999, 193-199
• 伊藤雅幸. 瓦礫こじ開け機能を有するジャッキアップ移動体の開発-第3報 : Bari-bari-IIによる重量物間の移動. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2005. 2005
• SUZUMORI, K. Development of Joints for Power Microrobot for Searching inside Debris. Journal of Robotics and Mechatronics. 2003, 15, 5, 555-560
• 新井雅之. レスキュー用連結クローラ走行車「蒼龍IV号機」の開発. 第23回ロボット学会学術講演会, 2005. 2005
• 土井智晴. 人力発電方式簡易型探索機の開発-可搬性の向上と充電システムの実現-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'04. 2004

タイトルに関連する用語 (7件)： 超高圧 ,  油圧アクチュエータ ,  レスキュー ,  ロボット ,  開発 ,  可能性 ,  検証試験