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J-GLOBAL ID：200902252417226509   整理番号：08A1068444

一次元フローを用いた急激な方向変化を有する移動物体の追跡

1D Flow Tracking of Moving Object with Changing Direction Sharply

著者 (2件)： 木下浩二 (愛媛大 大学院理工学研究科) ,  村上研二 (愛媛大 大学院理工学研究科)
資料名： 画像電子学会誌  (Journal of the IIEEJ)
巻： 37  号： 5  ページ： 720-728  発行年： 2008年09月25日 
JST資料番号： S0815A  ISSN： 0285-9831  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 太田らが提案した人工昆虫視覚-利用後方車両検出法は,昆虫の複眼に相当する受光素子を画面内の直線道路上に配置し,一次元フロー情報を用いて後方車両を検出する。今回,正の一次元フロー数の投票と,その結果に基づいて多方向計算軸の設定を繰返して移動体を追跡する手法を開発した。この手法は,一次元フローを用いることによって不良設定問題を回避し,多方向に計算軸を設定することによって追跡可能な動きを拡張する。一次元フローの計算軸上の点の時刻tにおける輝度をI,一次元速度をvとして拘束方程式を解いた。急激な方向変化に対応する手法も考案した。実画像を用いた追跡実験を行い,一次元フローによる移動体追跡が可能であり,急激な方向変化にも対応できることを確認した。

シソーラス用語： 動画像 ,  *画像分析 ,  オプティカルフロー ,  一次元 ,  *移動体 ,  ロバスト性 ,  投票 ,  逐次近似
準シソーラス用語： *追跡システム ,  方向変化

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (13件)：

• BARRON, J. L. Systems and Experiment Performance of Optical Flow Techniques. Int. J. Computer Vision. 1994, 12, 1, 43-77
• 三池秀敏. 一般化勾配法によるオプティカルフローの検出 : 不均一照明下での物体運動の計測. 情報処理学論誌 : コンピュタービジョントとメージメディア. 2008, 49, SIG6, 1-12
• HORN, B. K. P. Determining optical flow. Artif. Intell. 1981, 17, 185-203
• LUCAS, B. An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision. Proc. of DARPA Image Understanding Workshop, 1981. 1981, 121-130
• SRINIVASAN, M. V. Generalized Gradient Schemes for Measurement of Tow-Dimensional Image Motion. Biol. Cybern. 1990, 63, 421-431

タイトルに関連する用語 (3件)： フロー ,  移動物体 ,  追跡