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J-GLOBAL ID：200902252417828657   整理番号：09A0926536

対麻痺者の新しい歩行補助ロボットWPAL(Wearable Power-Assist Locomotor)に関する予備的検討

A Preliminary Report about a new Robot WPAL (Wearable Power-Assist Locomotor) for Paraplegic Gait Reconstruction

著者 (9件)： 清水康裕 (藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院リハビリテーション科) ,  鈴木亨 (藤田保健衛生大学医療科学部リハビリテーション学科) ,  才藤栄一 (藤田保健衛生大学医学部リハビリテーション医学I講座) ,  村岡慶裕 (独立行政法人国立病院機構村山医療センター) ,  田辺茂雄 (藤田保健衛生大学医療科学部リハビリテーション学科) ,  武満知彦 (アスカ株式会社) ,  宇野秋人 (東名ブレース株式会社) ,  加藤正樹 (藤田保健衛生大学病院リハビリテーション部) ,  尾関恩 (藤田保健衛生大学医療科学部リハビリテーション学科)
資料名： Japanese Journal of Rehabilitation Medicine  (Japanese Journal of Rehabilitation Medicine)
巻： 46  号： 8  ページ： 527-533 (J-STAGE)  発行年： 2009年 
JST資料番号： Z0527A  ISSN： 1881-3526  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 対麻痺者の歩行再建には骨盤帯長下肢装具が用いられている.装具...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： 歩行再建 ,...

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (20件)：

• 1) Major RE, Stallard J, Rose GK : The dynamics of walking using the hip guidance orthosis (HGO) with crutches. Prosthet Orthot Int 1981 ; 5 : 19-22
• 2) Douglas R, Larson PF, D'Ambrosia R, McCall RE : The LSU reciprocation gait orthosis. Orthopedics 1983 ; 6 : 834-839
• 3) Jefferson RJ, Whittle MW : Performance of three walking orthoses for the paralyzed : a case study using gait analysis. Prosthet Orthot Int 1990 ; 14 : 103-110
• 4) 才藤栄一 : 対麻痺用下肢装具. 義肢装具のチェックポイント(日本整形外科学会・日本リハビリテーション医学会編). 医学書院, 東京, 2007 ; pp 263-268
• 5) Saitoh E, Suzuki T, Sonoda S, Fujitani J, Tomita Y, Chino N : Clinical experience with a new hip-knee-ankle-foot orthotic system using a medial single hip joint for paraplegic standing and walking. Am J Phys Med Rehabil 1996 ; 75 : 198-203

タイトルに関連する用語 (2件)： 対麻痺 ,  歩行補助ロボット