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J-GLOBAL ID：200902252473528631   整理番号：05A0772615

「日常生活にとけこむディジタルヒューマン」人間の動作支援技術-マッスルスーツの開発-

著者 (1件)： 小林宏 (東京理大 工)
資料名： 人工知能学会誌  (Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence)
巻： 20  号： 5  ページ： 564-571  発行年： 2005年09月01日 
JST資料番号： X0330A  ISSN： 0912-8085  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間機能をディジタル記述・分析・予測するディジタルヒューマン...

シソーラス用語： *人間機械系 ,...
準シソーラス用語： ディジタルヒューマン ,...

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分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (10件)：

• CHOU, C. P. Measurement and Modelling of McKibben Pneumatic Artificial Muscles. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1996, 12, 90-102
• KAZEROONI, H. Extender : A Case Study for Human-Robot Interaction via Transfer of Power and Information Signals. Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication, 1993. 11. 1993, 10-20
• KIGUCHI, K. An Exoskeleton for Human Elbow and Forearm Motion Assist. Proc. 2003 IEEE Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct. 27-31 Las Vegas, Nevada, U.S.A, 10. 2003, 3600-3605
• KOBAYASHI, H. New Robot Technology Concept Applicable to Human Physical Support-The Concept and Possibility of the Muscle Suit (Wearable Muscular Support Apparatus)-. J. Robotics and Mechatronics. 2002, 14, 1, 46-53
• KOBAYASH, H. Development of Muscle Suit for Upper Body-Realization of Abduction Motion-. Advanced Robotics. 2004, 18, 5, 497-513

タイトルに関連する用語 (6件)： 日常生活 ,  ディジタルヒューマン ,  人間 ,  支援技術 ,  マッスルスーツ ,  開発