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J-GLOBAL ID：200902255814929256   整理番号：07A0747292

パッシブ要素及びインピーダンス制御による正弦波運動のための力補助システム

Power Assist System for Sinusoidal Motion by Passive Element and Impedance Control

著者 (3件)： UEMURA Mitsunori (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  KANAOKA Katsuya (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  KAWAMURA Sadao (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2006 Vol.9  ページ： 3935-3940  発行年： 2006年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の正弦波トルクを増幅し,共振を活用して制御入力の最小化を...

シソーラス用語： 正弦波 ,...
準シソーラス用語： インピーダンス制御 ,...

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分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： パッシブ ,  要素 ,  インピーダンス制御 ,  正弦波 ,  運動 ,  力