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J-GLOBAL ID：200902260544641267   整理番号：07A0205851

一般化安定化補償器による反力推定を利用したロボットハンドの把持機構の制御

Mechanism of Robot Hand Using on Control for Grasping by All Stabilizing Controller

著者 (5件)： 谷正史 (金沢工大 工学設計教セ) ,  鈴木亮一 (金沢工大 工) ,  鳥田武司 (金沢工大 大学院工学研究科) ,  藤木信彰 (金沢工大 工) ,  小林伸明 (金沢工大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 73  号： 726  ページ： 504-511  発行年： 2007年02月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,圧力センサや力センサを用いることなく,ロボットハン...

シソーラス用語： 安定化 ,...
準シソーラス用語： 掴み

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (10件)：

• ZHOU, K. Robust and Optimal Control. 1997
• MORARI, M. Robust process control. 1999
• LinX Corporation. Image Processing with HALCON
• KOBAYASHI, N. The Limiting Form of Optimal Regulations and Disturbance Decoupling Problem. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 1998, 34, 6, 563-570
• SUZUKI, R. Decoupling Control with Limiting Form of Linear Optimal Regulations for Non-minimum Phase System. Transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan, Series C. 1999, 119, 2, 183-189

タイトルに関連する用語 (7件)： 一般化 ,  安定化 ,  補償器 ,  反力 ,  推定 ,  ロボット ,  把持