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J-GLOBAL ID：200902261582345880   整理番号：06A0780240

空気圧パラレルマニプレータを用いる手首リハビリテーション装置の開発

Development of Wrist Rehabilitation Equipment Using Pneumatic Parallel Manipulator

著者 (2件)： TAKAIWA Masahiro (Okayama Univ., Okayama, JPN) ,  NORITSUGU Toshiro (Okayama Univ., Okayama, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005  号： Vol.2  ページ： 2302-2307  発行年： 2005年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 身体医療者に代わり,または身体医療者を助けて人間の手首関節の...

シソーラス用語： *リハビリテーション ,...
準シソーラス用語： パラレル機構 ,...

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分類 (4件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧 ,  パラレルマニプレータ ,  手首 ,  リハビリテーション ,  開発