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J-GLOBAL ID：200902261724288154   整理番号：06A0225915

愛・地球博のロボット 恐竜型2足歩行ロボット

著者 (1件)： 金子健二 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 24  号： 2  ページ： 205-207  発行年： 2006年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2足歩行ロボット技術で,産業化を阻む主な理由は,歩行するだけ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (5件)：

• HIROSE, M. Development of Humanoid Robot ASIMO. Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop2 (Oct. 29, 2001). 2001
• KUROKI, Y. A Small Biped Entertainment Robot Exploring Attractive Applications. Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, 2003. 2003, 471-476
• KANEKO, K. Humanoid Robot HRP-2. Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, 2004. 2004, 1083-1090
• 金広. ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP. 日本ロボット学会誌. 2003, 21, 7, 785-793
• KAJITA, S. Biped Walking Pattern Generation by using Preview Control of Zero-Moment Point. Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, 2003. 2003, 1620-1626

タイトルに関連する用語 (4件)： 愛・地球博 ,  ロボット ,  恐竜 ,  2足歩行ロボット