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J-GLOBAL ID：200902222493750784   整理番号：03A0757584

ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP

Open Architecture Humanoid Robotics Platform: OpenHRP

著者 (8件)： 金広文男 (産業技術総合研) ,  藤原清司 (産業技術総合研) ,  梶田秀司 (産業技術総合研) ,  横井一仁 (産業技術総合研) ,  金子健二 (産業技術総合研) ,  比留川博久 (産業技術総合研) ,  中村仁彦 (東大) ,  山根克 (東大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 21  号： 7  ページ： 785-793  発行年： 2003年10月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： OpenHRPは,標準的な分散ソフトウェアアーキテクチャであ...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： ソフトウェア部品

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分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (24件)：

• 井上博允. 人間協調・共存型ロボットシステム研究開発プロジェクト. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 2-7
• 平井和雄. ロボットプラットフォームの製作および高機能ハンドの開発. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 8-15
• 舘〓. HRP 遠隔操作プラットフォーム. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 16-27
• 中村仁彦. 仮想ロボットプラットフォーム. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 28-36
• YOKOI, K. A Honda Humanoid Robot Controlled by AIST Software. Proc. of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2001. 2001, 259-264