文献

J-GLOBAL ID：200902263782490748   整理番号：06A0593263

ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略

Grasp Strategy for Dynamic Regrasping

著者 (4件)： 古川徳厚 (東大) ,  妹尾拓 (東大) ,  並木明夫 (東大) ,  石川正俊 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2006  ページ： 1A1-B34  発行年： 2006年05月26日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： スローイング ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 把持 ,  戦略