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J-GLOBAL ID：200902264200048759   整理番号：08A0955983

原形質による大域的相互作用を活用したアメーバ様ロボットの自律分散制御

Autonomous Decentralized Control of an Amoeboid Robot by Exploiting Global Interaction Stemming from Protoplasm

著者 (6件)： 北村太一 (東北大) ,  梅舘拓也 (東北大) ,  武田光一 (東北大) ,  中垣俊之 (北大) ,  小林亮 (広島大) ,  石黒章夫 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.3H1-05  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生物は,その身体に大自由度を有し,それを巧みに制御することで...

シソーラス用語： 原形質 ,...
準シソーラス用語： 粘菌類 ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  微生物生理一般  (EG03051L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 原形質 ,  相互作用 ,  活用 ,  アメーバ ,  ロボット ,  自律分散制御