介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計<sup>*</sup>

文献

J-GLOBAL ID：200902266547868490 整理番号：03A0666491

介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計^*

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資料名：
巻： 34 号： 5 ページ： 128-133 発行年： 2003年09月15日
JST資料番号： S0170B ISSN： 1346-7719 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

介護現場での調査に基づいて,介護者に代わるものではなく,介護...

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ロボットの運動・制御

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