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J-GLOBAL ID：200902268102969698   整理番号：05A0781834

続・生物に学ぶデザイン 人間の筋骨格構造を規範としたヒューマノイドロボット

著者 (1件)： 水内郁夫 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 40  号： 9  ページ： 459-467  発行年： 2005年09月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記ロボットを解説した。全身型筋骨格ヒューマノイドについて,...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 全身動作 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (32件)：

• 加藤一郎. 2足歩行ロボット (WABOT-1) の開発. バイオメカニズム. 1973, 2, 173-174
• HIRAI, K. The Development of Honda Humanoid Robot. Proc. IEEE International Conferenceon Robotics and Automation, 1998. 1998, 1321-1326
• NISHIWAKI, K. Design and Development of Research Platform for Perception-Action Integration in Humanoid Robot : H6. Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2000. 2000, 1559-1564
• KANEKO, K. Humanoid Robot HRP-2. Proc. IEEE International Conference on Robotics & Automation, 2004. 2004, 1083-1090
• MIZUUCHI, I. The Development and Control of the Flexible-Spine of a Human-Form Robot. Advanced Robotics. 2003, 17, 2, 179-196

タイトルに関連する用語 (5件)： 生物 ,  デザイン ,  人間 ,  規範 ,  ヒューマノイドロボット